Фотоелектрични сензори - принципи на действие

	принципи на работа на фотоелектричните сензори







opposed mode бариерен	retroreflective mode ретрорефлективен	polar retro mode ретро с поляризационен филтър	laser polar retro mode лазерен ретро с поляр. филтър
При бариерният принцип е възможно да се постигне най-голямо разстояние за регистриране на обект спрямо другите принципи. Повечето модели работят до 20 или до 60 метра обхват, но има и до 213 метра. Сензор-излъчвател и сензор - приемник, се насочват един срещу друг, така че приемника да регистрира светлината, идваща от излъчвателя. При преминаване на обект между тях, приемника регистрира липсата на светлина от излъчвателя и тогава се активира неговия изход. Тази фукнция се нарича Dark Operate (D.O.). А в обратният случай - при активиране на изхода когато приемника "вижда" светлината от излъчвателя се нарича Light Operate (L.O.) Някои модели сензори са или L.O. или D.O, а при други ги има и двете функции. Излъчвателите и приемниците не са в комплект, а се поръчват като отделни изделия. Докато излъчвателя е стандартен, то при приемника има избор на модели с pnp или npn, както и L.O или D.O.	Сензор, който се състои от излъчвател и приемник в един корпус изпраща лъч светлина до оптичен отражател, който връща лъча към приемника на сензора. При преминаване на обект между тях, приемника регистрира липсата на светлина от излъчвателя и тогава се активира неговият изход. Това се нарича Dark Operate (D.O.). А активирането на изхода когато приемника "вижда" светлината от излъчвателя се нарича Light Operate (L.O.)	Сензор, който работи с отражател, но има в добавка и поляризационен филтър. Предназначението на този филтър е за прилиожения, където обектите, които преминават между сензора и отражателя са блестящи, огледални, силно рефлектиращи. Без такъв филтър обекта би могъл да отрази достатъчно светлина за да задейства сензора вместо отражателя. Тоест да се получи сигнал "няма обект" в случаи, когато има обект.	Сензор за работа с отражател и с поляризационен филтър, но с използване на лазер вместо червена или инфрачервена светлина. И тъй като разсейването на лазерният лъч е много по-малко, това позволява регистриране на малки обекти при по-голям обхват на сензора. Моделите LT3 и LT7 освен транзисторни изходи (има/няма обект) имат и аналогови изходи, което дава възможност да се измерва разстоянието до отражателя. Примерно ако той е закрепен на движещ се обект спрямо сензора.










diffuse mode дифузен	laser diffuse лазерен дифузен	fixed field фиксирано поле	adjustable field фиксирано поле с настройка
Сензора излъчва светлина към обекта - инфрачервена или червена, която в някаква степен се отразява от неговата повърхност и се връща обратно в сензора. Така се регистрира обект, който е в рамките на обхвата на сензора. Отразяващата способност и цвета на обекта оказват голямо влияние върху разстоянието от което може де се регистрира този обект. Например обект със светла и отразяваща повърхност ще бъде регистриран от по-голямо разстояние отколкото обект с тъмен цвят и матова повърхност.	Това е принципа с директното отразяване от обекта, но с използване на лазерна светлина. Сензора излъчва светлина към обекта, която в някаква степен се отразява от неговата повърхност и се връща обратно в сензора. И тъй като се използва лазерен лъч - това позволява регистриране на миниатюрни обекти, на по-големи разстояния, както и прецизно измерване на разстоянието до обекта при сензорите с аналогов изход.	При този принцип в сензора има един излъчвател и два приемника - за по-голям и за по-малък обхват, кaкто и сравнителна верига, с която се сравняват техните сигнали. По този начин може да се регистрират обекти, които се намират в точно опрделен, конкретен за даден сензор обхват и нито на милиметър повече. Това намира приложение в случаите когато близо зад обекта има фон, други обекти, които трябва да се игнорират. Даже в случаите когато те са по-светли, по-добре отразяващи светлината от обекта - те надеждно се игнорират и се регистрира само "полезният", по близък обект..	Както и при принципа с фиксирано поле - в сензора има един излъчвател и два приемника - за по-голям и за по-малък обхват, кaкто и сравнителна верига, с която се сравняват техните сигнали. И тук целта е да се регистрират обекти, които се намират в точно опрделен обхват и нито на милиметър повече. За да се игнорира близък фон или близки други обекти зад "полезният"обект. Даже и в случаите когато те са по-светли или имат по-голяма светлоотразяваща способност от "полезният" обект. Но разликата е, че тук е възможна плавна настройка на точката на "отрязване" на обхвата, посредством потенциометър.










foreground supression игнориране близки обекти	convergent mode конвергентен	plastic (glass) fiber със световоди
Игнорира наличието на обекти, които са разположени по-близо до сензора спрямо обекта, чието наличие трябва да се регистрира. Това се извършва чрез насторйка на обхвата на сензора	Специален вариант на дифузният принцип с използване на допълнителна оптика, която фокусира излъчваната от сензора светлина в малко, интензивно и точно определено петно на конкретно (фокусно) разстояние пред сензора. Този принцип е особено подходящ за регистриране на прозрачни обекти, на миниатюрни обекти - поради малкият размер на петното, както и за регистриране на цветни маркери.	Това са специални фотоелектрични сензори, които нямат оптична част, а отвори, в които се включват световоди - стъклени или пластмасови. Те служат за отвеждане на светлината от излъчвателя на сензора до обекта и връщането на отразената светлина до приемника (дифузен принцип) или от излъчвателя към приемника на сензора (бариерен принцип) Предназначението е да се регистрират обекти в условия, в които не може да се използва сензор с оптика. Например при силно ограничени пространства, по-високи температури, агресивни среди, вибрации и други неблагоприятни условия.

СЕНЗОМАТ ООД
Зони за обслужване на клиентите
София
Добрич, главен офис		гр. Добрич 9300, ул. Д-р Иван Пенаков 15-В-11
		тел. централа: (телефони и факс):
		(058) 603 023; 603 033; 603 043
		мобилни телефони: 0888 606 877; 0888 403 570
		info@sensomat.info
София		инж. Димитър Атанасов
		мобилен телефон: 0888 812 789
		Добрич Пловдив datanasov@sensomat.info
Пловдив		инж. Николай Некит
		мобилен телефон: 0885 090 330
		nnekit@sensomat.info